降至明清，武术鼎盛，岳家拳才得以发展。
史料记载，明末清初的武术家访名师于终南山，得岳武穆拳谱，据其拳理创编形意拳而自成一派。
有观点认为现在的形意拳、番子拳、连拳等皆出于《岳氏散手》。
岳氏散手作为中国传统优秀文化遗产之一流传了下来。
现如今的岳氏散手每手各演化为20手，共180手。
步型多为侧身半马步，步法多以足尖由外弧形向内。
盘进步。
清代河北雄县人刘仕俊擅长岳氏散手，后来他在散手的基础上，逐步改进归纳为八母势，形成简单套路，可以连贯练习，故名岳氏连拳，又名八翻手，也叫子母拳，表示拳法子母相生，富于变化。
岳氏连拳分8路，有挣捶式，进退连环式，回身靠挤式，拦腰捶式，双推手式，捆锁靠挤式，琵琶式，研肘架打式。每路动作多则5，6势，左右轮换，一气贯注，动作简单，节奏鲜明，与形意拳的五行，十二形拳术练法近似。
其手法包括：捆，拿，锁，靠，推，打，刁，捋。步法以直进直退为主。劲力刚健明快，讲究吞吐沉浮，刚中寓柔。
桩法有三门桩，四门架，木人桩等。
桩步稳固，进退起止皆有节序。
此拳后来不断丰富，清末河北雄县人刘侍俊任宫廷护卫神机军营教官，曾教授“岳氏散手”。
岳氏散手共三十二路一百七十三手，主要特点为以静待动，以快制胜，出手凶猛，见缝插针。强调心雄胆大，勇猛果断，出手狠毒，迅疾飞快。
平常对指头功夫要求很严，交手时不讲情面，人称一毒，二狠，三快。
岳家散手的主要方法，有刁卡挤靠、劈打捆肘等，每一手法都有一连串的接应手法，“手起足要落，足落手要起”，或手打，或肘顶肩撞，一环扣一环，随机生变，贴身进步，见缝插针。
一开始岳鹏也打算硬碰硬，但很快就发现到奥巴哈的防御力惊人，自己的拳劲压根破不了防，打不进去，拳头打在他身上就跟饶痒痒差不多。
而奥巴哈的拳头可不是那么好接的，就算是丹劲巅峰禅功大成的自己，也同样扛不了多久，所以最好的办法就是以柔克刚。
于是岳鹏使出了自己的看家本领三十六手大拆骨。
这是徒手防守和攻击的搏击技术。
当与人交手时，利用手、肘、肩、胯、膝等身体功能，运用巧妙的武术方法，借人之力，顺人之势，短打近用，巧破妙打，防上打下，防下攻上，以快速勇猛的动作，稳、准、狠的防守和反击，达到保护自己，打击对方的目的。
三十六手有六节，每节六个散手，三十六个手法，故名“三十六手”。
三十六手中每个手法，均可单独练习和使用，在学练中可根据自己的条件和爱好，选其中的几手进行练习，以达到精通。
俗话说，不怕千招会，只怕一招熟，熟能生巧，巧能生华，熟而后巧，巧而后华，运用自如而胜人。
当奥巴哈用双拳击打岳鹏胸、腹部时，岳鹏直接向右转体90度，卸其力。左小臂上举，以大臂为力点，向下夹压其右臂，使出绞手翻。
虽然出现变数，但奥巴哈的爆发力太过恐怖，岳鹏压不住，所以立马是以左小臂由己胸前向下，从对方右臂下插入其身后。
左脚进步，由后锁住其右腿。
左手向回扳其臀部，右掌向左前方推按其胸部，使得奥巴哈仰而跌之。
一般这时候右手也可掐其咽喉，这招叫做金鸡掐嗉，但深知奥巴哈力量跟身体恐怖的岳鹏，没有这样孟浪，而是非常务实的准备拆骨断筋，直接破坏奥巴哈的关节跟经脉，从而撕扯掉他的手臂，断其臂膀。